Liesonių I tvenkinys – tvenkinys Lietuvoje, Rokiškio rajone, 7 km į šiaurės rytus nuo Rokiškio. Sudarytas užtvenkus bevardį upelį (Ūdrupio intako U-1 intakas, Vyžuonos upės baseinas) jo aukštupyje 5,4 km nuo žiočių. Tvenkinio ilgis iš rytų į vakarus – 0,4 km, plotis – iki 0,28 km. Yra 7 a sala. Altitudė 151,1 m. Kranto linija vingiuota. Rytinis galas užpelkėjęs. Krantai žemi, apaugę medžiais ir krūmynais. Į rytus ir pietus plyti dirbami laukai, šiaurinė ir vakarinė pakrantės miškingos. Pasroviui už 7 m telkšo mažesnis Liesonių II tvenkinys. Į pietus įsikūręs Skemų kaimas.