Pilies I tvenkinys – tvenkinys Lietuvoje, Jurbarko rajone, 5,5 km į rytus nuo Skirsnemunės, Pilies I kaimo pietinėje dalyje. Sudarytas užtvenkus bevardį upelį (Nemuno intakas) 0,54 km nuo jo žiočių. Tvenkinio ilgis iš rytų į vakarus – 0,2 km, plotis – iki 0,1 km. Altitudė 25,6 m. Pietinis krantas aukštokas, apaugęs medžiais. Tvenkinys yra trečias iš 5 Panemunės pilies parko tvenkinių kaskados. Priešsroviui telkšo bevardžiai 0,12 ha ir 0,27 ha tvenkinėliai, pasroviui – Pilies II tvenkinys ir Pilies III tvenkinys. Tvenkiniai apsupa Panemunės pilį. Stūkso Panemunės pilies parkas. Į pietus eina kelias 141 Kaunas–Jurbarkas–Šilutė–Klaipėda . 2020 m. atlikti tvenkinių išvalymo darbai.