Vencavas – ežeras šiaurės rytų Lietuvoje, Zarasų rajone, apie 8 km į pietryčius nuo Dusetų, netoli Sadūnų. Ežero ilgis iš šiaurės į pietus – 2,37 km, plotis – iki 1,57 km. Altitudė 159,1 m. Ežero krantai statūs, aukštoki, ypač šiaurės rytuose ir pietuose, vietomis molėti arba akmenuoti. Jo plotas − 2,263 km², giliausia vieta ežero šiaurinėje dalyje − 48 m, vidutinis gylis − 13,5 m, kranto linijos ilgis − 7,94 km. Šiaurėje yra giliai įsiterpęs Rago pusiasalis. Pagrindinis ežero dubuo smėlėtas, molingas, atabraduose vyrauja smėlis ir žvyras, vanduo labai skaidrus. Ežero viduryje yra 1,28 ha sala (povandeninio gūbrio, skiriančio dvi rinas, viršūnė). Iš vakarų prie ežero prieina Plaštakiškių, iš pietryčių – Krakynės miškai. Pietuose išteka upelis link čia pat telkšančio Vencavėlio ežero (Šventosios upės baseinas). Ežeras žuvingas. Vandens telkinyje gyvena šaltavandenės žuvys − sykai, kurie mėgsta šaltą, deguonimi prisotintą vandenį. Stambiausios plėšriosios rajono ežerų žuvys šamai nėra gausiai paplitusios ir aptinkamos, bene, tik 10 krašto vandens telkinių, taip pat ir Vencave. Šis ežeras garsus seliavų gausa. Vencave gyvena ežerinės stintos, geriau žinomos stintelių pavadinimu − žuvys, ledynmečio reliktas krašto ežeruose. Ežere yra lydekų, ešerių, kuojų, raudžių, karosų, plakių, karpių, lynų, aukšlių. Prie Vencavo įsikūrę kaimai: Vencavai, Naujasodis, Narkyčiai, Kuikiai, Merkiai, Kunotai. Veikia 2 kaimo turizmo sodybos. Pietine pakrante eina keliai 179 Dusetos–Degučiai–Dūkštas ir 5305 Zarasai–Mukuliai–Vencavai–Antalieptė .